動物や人が持つ最も古くからある感覚機能のことです。視覚、触覚、聴覚、味覚、嗅覚のことを表しています。

古代ギリシアから用いられ、現在では幅広く使用されています。 直感という言葉もありますが、これは第六感と言われることもあります。