動物は移動をします。人は二足移動をする動物であり、その中に歩行があります。 歩行はもっとも高度に自動化した運動とされ、一定のパターンがあるとされています。 重力に抗して立位姿勢を保持しながら全身を移動させるため、力学的•神経学的に複雑に絡み合っています。